Множество людей слышали об энкодерах, но далеко не все знают, как они работают и для чего они нужны. Это устройство используется в самых разных отраслях, включая машиностроение, робототехнику и производство оборудования для разных технических целей. В статье рассмотрим основные типы энкодеров в каталоге heidenhain, их особенности, а также принципы работы и рекомендации по выбору устройства для конкретных задач.

Что такое энкодер

Это устройство, которое измеряет характеристики вращающихся объектов, таких как валы двигателей. Основные параметры, которые оно фиксирует: угол поворота, скорость вращения, направление и местоположение детали относительно её исходной позиции. Эти данные он преобразует в электрические сигналы, которые могут быть обработаны другими устройствами. Точное определение положения и движения объекта важно в таких сферах, как машиностроение и робототехника.

Области применения

Широко применяют энкодеры heidenhain в следующих сферах:

• Производстве станков — для создания оборудования, которое будет работать с металлами и другими материалами. Энкодеры помогают обеспечивать точное позиционирование деталей.
• Системах точного перемещения — они обеспечивают движение объектов с высокой точностью, например, в роботах или в станках с числовым программным управлением.
• Измерительных приборах — таких как датчики для измерения давления или температуры, а также системы для преобразования сигналов.

Некоторые энкодеры применяются в высокотемпературных условиях или там, где требуется устойчивость к взрывам. Например, их используют в типографиях, автомобильной промышленности и химической промышленности, где необходимы устройства для точного измерения углов или для автоматизированных процессов.

Типы энкодеров

В зависимости от принципа работы, конструкции и формы сигнала выделяют следующие виды:

• Инкрементальный. Оно состоит из диска с прорезями. Когда диск вращается, датчик фиксирует изменения положения. Но инкрементальный энкодер не может определить, где находится деталь. Он лишь фиксирует направление движения и количество поворотов. Их используют в регуляторах громкости или для навигации по меню, где важно отслеживать количество шагов в одном направлении. Основные плюсы инкрементального энкодера — это простота, низкая стоимость и достаточная функциональность для большинства задач. Главный недостаток — необходимость постоянной обработки сигналов и начальной настройки, чтобы найти нулевую позицию.
• Абсолютный. Они гораздо более точны, потому что фиксируют абсолютное положение вращающегося объекта в любой момент времени. Диск устройства разделен на равные сектора, и выходной сигнал всегда будет соответствовать текущему углу поворота. Они не требуют поиска нулевой позиции при каждом включении. Их применяют в сложных системах, где нужно точно знать положение объекта в любой момент.
• Оптический. Вместо прорезей используют стеклянный диск и световые датчики. Когда диск вращается, его положение фиксируется датчиками, которые преобразуют световые сигналы в электрические.
• Механический. Они устарели и редко используются. Передают аналоговый сигнал и работают с диэлектрическими материалами, их недостаток — низкая надежность. С течением времени контакты могут изнашиваться, что приводит к ошибкам в показаниях.

Как выбрать энкодер

Сначала надо определить, где и как будет использоваться устройство. Важно учитывать, будет ли оно работать в помещении или на улице, поскольку это влияет на защиту от влаги и загрязнений. Кроме того, необходимо выбрать правильный тип энкодера: инкрементальный или абсолютный.

Энкодеры важны для точного измерения движений в разных системах. Правильный выбор зависит от типа устройства, его разрешения, места установки и специфики работы.