Повторяющиеся перевозки паллет занимают значительную часть смены складской техники. Груз нужно забрать, доставить и поставить в заданное место. Если условия этих операций предсказуемы, их можно автоматизировать. Вилочная машина без водителя работает по назначенным заданиям. Набор доступных действий зависит от модели и проекта.

Начинать выбор стоит с маршрутов, а не с названия оборудования. На подготовленном участке робот-погрузчик может перемещать паллеты между согласованными точками, освобождая сотрудников от повторных рейсов. При этом он не заменяет людей во всех процессах. Проверка повреждений и нестандартные ситуации требуют отдельной организации. Возможности захвата и подъёма проверяют для конкретного груза.

Перевозка и передача паллет

Одна из задач — доставка принятого груза в буферную зону. Другая — перемещение готовых паллет к отгрузке. На производстве машина может подвозить материалы и забирать продукцию. При совместимой конструкции оборудования возможна передача груза на конвейер. Для каждой операции определяют условия захвата. Также согласуют способ подтверждения завершения задания. Роботу можно поручить:

• перевозку входящих паллет;
• подачу материалов на производство;
• вывоз готовой продукции;
• перемещение между буферными зонами;
• подачу паллет к отгрузке;
• возврат пустых поддонов;

Задания поступают через систему управления или интерфейс оператора. Компания Робо-ТС предусматривает интеграцию складских роботов с WMS и передачу статусов операций. Для обмена данными согласуют адреса и идентификацию грузов. Если точка занята, система должна действовать по определённому сценарию. Эти ситуации проверяют при запуске.

Размещение и штабелирование

Подъёмный механизм позволяет не только перевозить паллеты. При подходящих характеристиках робот устанавливает их на предусмотренные места хранения. Работу со стеллажами согласуют по высоте подъёма, нагрузке и геометрии ячеек. Штабелирование допустимо для подходящих грузов и устойчивых схем укладки. Повреждённые поддоны или выступающая упаковка способны помешать захвату. Поэтому состояние паллет контролируют до передачи задания.

Как выбрать участок автоматизации

Полезно начать с одного регулярного потока. Измерьте число рейсов и длительность ожидания. Проверьте, не заняты ли проходы грузами. Учтите зарядку и обслуживание техники. Определите, кто поможет при отклонении от сценария. До внедрения выполните следующие действия:

1. Опишите точки забора и размещения паллет.
2. Проверьте размеры, массу и состояние поддонов.
3. Согласуйте маршруты и правила движения.
4. Определите порядок обработки сбоев и проверки результата.

Производительность оценивают по завершённым перевозкам, а не только по скорости машины. Заторы и занятые точки снижают результат. В совместных зонах требуется оценка рисков для людей и техники. Остановки и объезды проверяют в условиях склада. Результаты пилотного запуска помогают определить, какие операции автоматизировать следующими.